First-person view (FPV) usando Boscam (5.8GHz) RC305/TS351 com Sony CCD 520TLV
FPV é muito legal porque você literalmente pode dirigir, navegar ou pilotar como se estivesse dentro seu UAV.
O requisito básico para criar a experiência de FPV é uma câmera, transmissor e receptor de video por RF / Wifi. No testbed que comecei a desenvolver foram utilizados os componentes da Sony e da Boscam.
Link para comprar a câmera CCD da Sony (FPV_CCD520P)
Link para comprar o Boscam 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
5.8GHz Circular Polarized Antenna SMA (Set) (Short) - 7 dbi
A câmera é composta por integrados e lentes da Sony.
Entre os integrados: CXD3172AR, CXA2096N, 9080A, PT1102.
O kit da Boscam tem alcance de 500 metros até 1Km dependendo da antena.
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| Antena 5.8 GHz com polarização circular de 7dbi |
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| Câmera CCD da Sony, o pinout é o seguinte: branco: video composite preto: ground vermelho: +12V |
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| Manuais do transmissor (TS351) e receptor (RC305) Boscam |
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| Setup do transmissor e receptor usando baterias de Lipo 3S1P (11.1V) O vídeo composto do receptor RC305 foi ligado na Smart TV Sony Bravia KDL-42W655A. A câmera CCD da Sony foi ligada no transmissor TS351. Foi preciso usar umas ponteiras de probe digital junto com fios de prototipagem do Arduíno para adaptar as conexões. |
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| Vídeo funcionando quase perfeito ainda precisa fica colorido, provavelmente é pode a conversão de cores em PAL e NSTC. |
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| Lugar que a câmera estava filmando na visão do Nexus 4. |