Depois de remove o R9 e R10 chegou a hora de testar os motores na launchpad (LM4F120H5QR ).

o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).

Agora já dá para configurar a velocidade pelo Bitlash que integrei junto com o FreeRTOS e Energia,

Próximo passo é ajustar a velocidade do motores em função do acelerômetro.