Chegou a hora de testar quase tudo funcionando junto.
O Frame ainda não chegou, mas improvisei um aqui de papelão de caixa de leite.
Cortei em 2 tirinhas de 4 cm de largura e tá novo!


Finalmente acabei de soldar os ESCs que faltavam,
depois que o jeito dá para soldar cada ESC em menos de 10 minutos.

Frame feito com papelão de caixa de leite.
Enquanto não chega o plástico, alumínio e fibra de carbono,
o jeito é se virar como pode.
Tudo ligado. Multímetro ligado em série com a saída de 12V da fonte de PC.
Com os motores parados, os ESCs consomem de grátis 0,18A ou 180mA.
A minha poderosa fonte de PC dá no máximo 8A no 12V.
Fabricada em 2008, se diz capaz de suportar até 230W.
Nem precisa dizer que isso é uma lenda.
É preciso monitorar o uso de concorrente para a fonte não explodir.
Como o multímetro só mede até 10A e a fonte só dá 8A não haverá problema,
caso contrário o multímetro também poderia explodir.
Para medir uma corrente maior que 10A é preciso
usar um resistor de shunt ligado no ADC do microcontrolador
e fazer as contas, mas isso fica para outro post.
Como cada ESC sozinho pode puxar até 30A, a coisa pode ficar tensa e
uma solução mais elaborada de monitoramento precisa ser desenvolvida.


Ligado o primeiro motor em rotação minima.
Liguei usando o prompt de comando (http://bitlash.net) do Arduino, gerando PWM (480Hz)
com analogWrite em 123 (quase 50% de duty cycle).
Consumo subiu para 310mA.
310mA(total)-180(ESCs)=130mA(motor1)
Ligado o segundo motor em rotação mínima.
Consumo subiu para 440mA.
440mA(total)-310mA=130mA(motor2)


Ligado o terceiro motor em rotação mínima.
Consumo subiu para 670mA.
670mA(total)-440mA=230mA(motor3)


Ligado todos os motores.
Consumo total de 800mA.
800mA(total)-670mA=130mA(motor4)

Conclusão, tem algo errado no motor 3, está consumindo 100mA a mais que os outros.
Será o motor?
Será o ESC? Será a configuraão do ESC, andei testando um emulador de program card que pode ter detonado com a configuração padrão do ESC.
Será os cabos?
Será a solda?
Quando descobrir o que é conto para vocês.