Barômetros BMP085, MS5611-01BA03, MPXH6115
O altímetro normalmente é implementado usado um barômetro.
O barômetro mede a pressão atmosférica em relação ao nível do mar.
Então é feita um tabela para converter o valor da pressão em metros.
Não é um processo muito simples, porque o sensor também sofre inferência da temperatura ambiente.
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| Sensor de pressão GY-65 que usa o chip BOSH bmp085 |
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| Como pode ser visto no gráfico o sensor consegue mapear a pressão em altitude de -698 metros até 9164 metros. |
Uma implementação de referência pode ser encontrada em:
[https://pixhawk.ethz.ch/software/imu/pressure]
MS5611-01BA03 -Altímetro com precisão de +-10cm ($26.70)
BMP085 - Altímetro da BOSH com precisão de +-25cm segundo o datasheet ($7,20)