Depois de mais de 1 mês de espera…

Motores A2212/13T de 1000KV - máx 12A com pico de 13A por 1 minuto.
Frente - GY-521 (MPU6050) e HC-SR04 (ultra som)

[implementações de referência para o MPU6050]
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

[implementação de referência para o HC-SR04]
https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

Verso - GY-521 e HC-SR04