Testando o acelerômetro a intensidade dos leds variando em função da inclinação.

Implementada task do driver do MPU-6050 no FreeRTOS com API do Arduino/Energia

led verde: posição estável.

led vermelho: inclinação no eixo x em relação a gravidade

led azul: inclinação no eixo y em relação a gravidade

O MPU-6050 fornece:

  • Acelerômetro: aceleração nos eixos x,y,z em m/s^2

  • Giroscópio: velocidade angular nos eixos x,y,z em rad/s

  • Temperatura: em graus Celsius.