Coletando informações para facilitar a engenharia reversa

Linux 2.6.27.47 + BusyBox v1.14.0 + gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203)

Main board

Parrot 6 ARM9 468 MHz 32-bit processor - [ARM926EJ-S rev 5 (v5l) - BogoMIPS: 233.47]

Atheros AR6102G-BM2D b/g Wi-Fi module

Micron OGA17 D9HSJ (128MB FLASH)

Micron 29F1G08AAC (128MB RAM)

Horizontal camera 640x480 (OmniVision ov7725 ) - I2C - /dev/video0

Vertical camera 176x144 (cresyn qcif) - I2C - /dev/video1

Atmel AT73C246 Power Management and Analog Companions (PMAAC) - I2C

ON Semiconductor CAT24C32WI eeprom (4KB) - I2C

segundo http://www.clifton.nl/index.html?bogomips.html

este processador é equivalente ao Pentium II/233,Cyrix 6x86MII/233 P300,AMD K5/116 PR166

em termos de desempenho.

Microchip PIC24HJ16GP304 (16-bit-RISC-40MHZ 2KB-RAM 16KB-FLASH 12-bit-ADC)

Invensense IDG 500 (XY-axis gyroscope)

Epson XV-3500CB (Z-axis gyroscope)

Bosh BMA150 (3-axis accelerometer)

Ultrasom (depois de muitos testes a média de detecção empírica é entre 24 cm e 423 cm )

ESC ATmega8a (8-bit-RISC-16MHz 1KB-RAM 8KB-FLASH 10-bit-ADC).

28,000 RPM hovering

41,400 RPM full acceleration.

bateria Lipo 1000mAh 3S1P 11.1v - 12 minutos de vôo / 90 minutos de carga

Potência consumida total de 15Watt, corrente máxima consumida ~3A.

Velocidade máxima 5 m/s ou 18 km/h ou 11 mph

Autonomia com a bateria padrão de até 3,6 km ou 12 minutos.

Camera frontal: VGA, 93° lens, 30 frame/s (v4l-utils detecta somente 25fps)

Camera vertical: QCIF, 64° lens, 60 frame/s (v4l-utils detecta somente 25fps)

O processador também possui um acelerador de compressão de vídeo P264 em HW,

acessível através do /dev/p264_p6