Problemas com excesso de vibração no drone quase sempre são provocados por hélices desbalanceadas.

A solução para este problema é usar um balanceado de hélices para igualar o peso de ambos os lados.
Geralmente a diferença de peso é muito pequena, mas ainda assim pode provocar problemas. 
Para igualar o peso de ambos os lados das hélices pode ser usado  pedaços de silver tape. 

CNC Alloy Prop Balancer for Propeller, EDF & Heli Shaft/Blade
com uma hélice 10x4.5 balanceada usando silver tape.

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