Estava procurando um adaptador WiFi USB barato para notebook e embarcados, e encontrei o CF-WU715N, custa cerca de $3.


Que logo ao espetar na USB mostra que na verdade é um Ralink RT5370.
No Debian testing do notebook e da beaglebone black funcionou "out-of-the-box"

root@beaglebone:~# lsusb 
Bus 001 Device 002: ID 148f:5370 Ralink Technology, Corp. RT5370 Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
root@beaglebone:~# 

Meus 3 adaptadores CF-WU715N
3 adaptadores CF-WU715N funcionando no notebook
CF-WU715N funcionando na Beaglebone Black
Dependendo do kernel da beaglebone é preciso que o adaptador esteja conectado antes de ligar a energia,
o USB Hot-plug da BBBé desabilitado por padrão.