o TP-Link WR740N é um SOC Atheros AR9331 com 32MB de RAM e 4MB de flash, dá para montar um drone com ele. Para começar vou soldar a porta serial de debug.
(datasheet:
http://www.openhacks.com/uploadsproductos/ar9331_datasheet.pdf):
- CPU MIPS 32-bit 400MHz
- 32MB RAM
- 4MB FLASH via SPI
- WiFi b/g/n 150 mbit/s
- 5 portas ethernet 100 mbit/s
- 29 GPIOs - pelo menos 10 de fácil acesso nos leds e botões
- USB com raspadinha (https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=37368)
- Interfaces I2C de 83KHz via software GPIO
- SPI dedicado para flash
- UART via J1
- 8 Leds de usuário via GPIO - sendo 2 com lógica invertida
- 2 botões de usuário via GPIO
Ótima placa mãe para Drone já com WiFi por cerca de R$44, ou seja, menos de 2 hamburguês em fast-food.
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| TP-Link TL-WR740N ainda virgem |
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TP-Link TL-WR740N Aberto,
só 2 parafusos embaixo das borrachas dos pés traseiros. |
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| TP-Link TL-WR740N peso total de 188 gramas |
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| TP-Link TL-WR740N sem a tampa de cima fica só 133 gramas |
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TP-Link TL-WR740N incríveis 70 gramas sem a carcaça branca,
está ficando interessante para voar |
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| TP-Link TL-WR740N removida a solda do J1 (porta serial) |
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TP-Link TL-WR740N barra de pino soldada, é de 2,54mm.
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| TP-Link TL-WR740N face inferior da PCB |
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| TP-Link TL-WR740N - O testpoint TP18 é o TX da USART, fácil de conferir usando Buspirate. |
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| TP-Link TL-WR740N - Solda TX no J1 |
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| TP-Link TL-WR740N - Solda TX no TP18 |
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TP-Link TL-WR740N - Porta serial implantada com sucesso!
Agora é só usar um PL2303, FTDI232, Buspirate, ou qualquer outra USB-Serial de 3,3v
com minicom, putty, teraterm, .....
para entrar no terminal do Linux |
Pinout:
J1-1 TX
J1-2 RX
J1-3 GND
J1-4 3.3V
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| Minicom conectado no TP-Link TL-WR740N usando um PL2303 na porta serial implantada |